Yoga ist eine aus Indien stammende philosophische Lehre, die ursprünglich einen rein spirituellen Weg lehrte, einen Weg der Selbstverkommnung durch Meditation.

Um die Menschen stark und bereit zu machen für diesen Weg, entwickelte sich der Hatha-Yoga, eine körperbetonte Form des Yoga.

Alle anderen Formen des Yoga haben sich aus diesen Urspüngen entwickelt.